Danh sách các thuốc thiết yếu của WHO được xuất bản bởi Tổ chức Y tế Thế giới (WHO). Danh sách đầu tiên được công bố vào năm 1977, bao gồm 204 loại dược phẩm. WHO cập nhật danh sách mỗi hai năm. WHO sau đó thêm một Danh sách riêng các thuốc thiết yếu cho trẻ em tới 12 tuổi.
Vào tháng 4 năm 2013, WHO đã công bố phiên bản thứ 18 danh sách cho người lớn và phiên bản thứ 4 danh sách cho trẻ em. Hơn 130 quốc gia đã tạo ra danh sách quốc gia về thuốc thiết yếu dựa trên danh sách mẫu của WHO. Các danh sách quốc gia chứa từ 334 và 580 các loại thuốc.
Danh sách sau đây được dựa trên phiên bản thứ 19 danh sách của WHO được công bố vào tháng 4 năm 2015.

Thuốc gây mê
Chất gây tê tổng quát và oxy
Thuốc ức chế
- Halothane
- Isoflurane
- Nitơ oxit
- Liệu pháp oxygen
Thuốc tiêm chích
- Ketamine
- Propofol
Chất gây tê cục bộ
- Bupivacaine
- Lidocaine
- Lidocaine/epinephrine
- Ephedrine α (không phải thuốc gây mê cục bộ, bao gồm trong danh sách này để dự phòng huyết áp thấp liên quan đến gây tê tủy sống) trong phẫu thuật mổ lấy thai)
Thuốc dùng trước phẫu thuật và an thần cho các thủ tục ngắn hạn
- Atropine
- Midazolam
- Morphine
Thuốc trị đau nhức và chăm sóc giảm nhẹ
Thuốc chống viêm không steroid và không opioid (NSAIDs)
Mô hình cấu trúc hóa học của aspirin
- Acetylsalicylic acid (aspirin)
- Ibuprofen
- Paracetamol (acetaminophen)
Thuốc giảm đau nhóm opioid
- Codeine
- Fentanyl
- Morphine
- Methadone
Thuộc trị các triệu chứng thông thường trong chăm sóc giảm nhẹ
- Amitriptyline
- Cyclizine
- Dexamethasone
- Diazepam
- Docusate sodium
- Fluoxetine
- Haloperidol
- Hyoscine butylbromide
- Hyoscine hydrobromide
- Lactulose
- Loperamide
- Metoclopramide
- Midazolam
- Ondansetron
- Senna